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智能服务型机器人的视觉人机交互与导航: 作者： 魏育成 来源：中国科学院自动化研究所 年份：2004 文献类型：学位论文 关键词： 智能服务型机器人视觉人机交互头部姿态的检测与估计动态手势的跟踪与识别移动机器人导航自定位位置识别; 描述：该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内容,其中涉及到的问题有人脸定位、头部姿态识别与跟踪、手势跟踪、动态手势识别、自定位、路径规划和场景学习等.在该文中,我们以智能轮椅

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