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智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别
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条
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
作者：
魏育成
来源：
中国科学院自动化研究所
年份：
2004
文献类型 ：
学位论文
关键词：
智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别
描述：
该文
的
研究
重点是
基于
视觉
信息
的
感知
和
判断
,
主要
包括
"
基于
姿态
识别
的人机交互
"和"
非
结构
场景
下
的
移动机器人
自主导航
"
两方面的
内容
,其中
涉及到
的
问题
有人脸
定位
、
头部
姿态
识别
与
跟踪
、
手势
跟踪
、
动态
手势
识别
、
自定位
、
路径
规划
和
场景
学习
等.在
该文中
,我们以
智能
轮椅
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