智能服务型机器人的视觉人机交互与导航

【类型】学位论文

【作者】魏育成 

【关键词】 智能服务型机器人 视觉人机交互 头部姿态的检测与估计 动态手势的跟踪与识别 移动机器人导航 自定位 位置识别

【学位授予单位】中国科学院自动化研究所

【摘要】该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内容,其中涉及到的问题有人脸定位、头部姿态识别与跟踪、手势跟踪、动态手势识别、自定位、路径规划和场景学习等.在该文中,我们以智能轮椅

【学位年度】2004-01

【学位名称】博士

【分类号】TP242.6

【导师姓名】谭铁牛