基于三维模型的路面车辆定位与跟踪

【类型】学位论文

【作者】仰颢 

【关键词】 交通监控 车辆定位 车辆跟踪 遮挡处理

【学位授予单位】中国科学院自动化研究所

【摘要】该文围绕视觉交通监控技术中的一个基本问题,也就是路面车辆的定位与跟踪,展开了比较深入的研究,提出了一些新的算法,并在此基础上设计和参与实现了一个车辆跟踪原型系统;1、提出了一种基于三维线框模型的车辆定位算法.2、提出了一种基于改进的扩展卡尔曼波波器的车辆

【学位年度】2001-01

【学位名称】硕士

【分类号】TP391.4

【导师姓名】谭铁牛