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仰颢
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条
基于三维模型的路面车辆定位与跟踪
作者：
仰颢
来源：
中国科学院自动化研究所
年份：
2001
文献类型 ：
学位论文
关键词：
交通监控 车辆定位 车辆跟踪 遮挡处理
描述：
该文围绕视觉交通监控技术中的一个基本问题,也就是路面车辆的定位与跟踪,展开了比较深入的研究,提出了一些新的算法,并在此基础上设计和参与实现了一个车辆跟踪原型系统;
1
、提出了一种基于三维线框模型的车辆定位算法.2、提出了一种基于改进的扩展卡尔曼波波器的车辆
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