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谭铁牛:我的事业在祖国
作者: 施娟  来源:人民日报 年份:2002 文献类型 :报纸 关键词: 虹膜识别技术  智能轮椅  规章制度体系  国家重点实验室  模式识别  铁牛  祖国  重要转折  工作日程表  西安交通大学 
描述:谭铁牛:我的事业在祖国
智能轮椅定位与导航
作者: 赵小建  来源:中国科学院自动化研究所 年份:2001 文献类型 :学位论文 关键词: 智能轮椅 自定位 路径规划 避障 路标树 
描述:智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅方面的研究,所以针对这几个问题人们不断有新的解决方案.该文就智能轮椅研究中制造个问题作了比较深入的研?
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