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根据【关键词:
智能轮椅 自定位 路径规划 避障 路标树
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1
条
智能轮椅定位与导航
作者：
赵小建
来源：
中国科学院自动化研究所
年份：
2001
文献类型 ：
学位论文
关键词：
智能轮椅 自定位 路径规划 避障 路标树
描述：
智能
轮椅
是
智能
机器人
的一个
应用
,它们
研究
的
问题
基本上相同
,
主要
包括
自定位
、
障碍
检测
、
随机
避
障
、
路径
规划
等.
目前世界上
越来越多
的
研究人员
开始
从事
智能
轮椅
方面的
研究
,所以
针对
这几个问题
人们
不断
有
新
的
解决方案
.
该文
就
智能
轮椅
研究
中
制造
个
问题
作了
比较深入
的
研
?
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