智能轮椅定位与导航

【类型】学位论文

【作者】赵小建 

【关键词】 智能轮椅 自定位 路径规划 避障 路标树

【学位授予单位】中国科学院自动化研究所

【摘要】智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅方面的研究,所以针对这几个问题人们不断有新的解决方案.该文就智能轮椅研究中制造个问题作了比较深入的研?

【学位年度】2001-01

【学位名称】硕士

【分类号】TP242;|TP391.4

【导师姓名】谭铁牛