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交通视觉监控中的摄像机参数求解
作者: 楼建光;柳崎峰;胡卫明;谭铁牛  来源:计算机学报 年份:2018 文献类型 :期刊 关键词: 模型可视化  视觉交通监控  对应矩阵  消失点  投影参数 
描述:该文提出了一种适合于交通场景视觉监控实际应用中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上改进了模型可视化算法.它首先利用地平面与图像中的对应点建立一个对应矩阵(homogra-phy),然后利用已知的摄像机高度以及地面上垂线在图像中的投影等约束信息来求取摄像机的参数.实验证明,该文提出的方法是有效的,而且能够比别的方法更方便地解决视觉交通监控实际中的摄像机标定和模型可视化问题.
基于三维模型的交通场景视觉监控(英文)
作者: 楼建光;柳崎峰;谭铁牛;胡卫明  来源:自动化学报 年份:2018 文献类型 :期刊 关键词: 线框模型  跟踪预测  语义理解  姿态优化  视觉监控 
描述:视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的运动物体进行定位、跟踪和识别 ,并对物体的运动行为作出判断或者解释 ,达到监控的目的 .本文结合交通场景监控这一特定任务 ,实现一个包括摄像机标定、模型可视化、运动车辆的姿态优化与定位、跟踪预测、基于轨迹分析的行为理解等功能算法的交通场景视觉监控系统 .从算法和实现的角度出发 ,文章对系统中各个功能模块进行了较为详细的描述与讨论
路面车辆运动的语义理解
作者: 楼建光  来源:中国科学院自动化研究所 年份:2004 文献类型 :学位论文 关键词: 计算机视觉 动态图像序列理解 视觉跟踪 行为分析与识别 自然语言描述 
描述:计算机视觉发展的历史表明,研究领域不限的通用计算机视觉系统是不现实的,该文结合交通视觉监控,对路面交通场景动态图像序列中的车辆运动语义理解进行了深入的研究,涉及到了许多动态图像语义理解的基本问题,包括摄像机标定、运动检测和分割、目标定位、时空推理、场?
基于三维形状模型和贝叶斯错分率的车辆定位
作者: 柳崎峰 楼建光 胡卫明 谭铁牛  来源:第二届全国智能视觉监控学术会议 年份:2003 文献类型 :会议论文 关键词: 计算机视觉  车辆定位  三维形状模型  贝叶斯错分率  目标定位 
描述:基于三维形状模型和贝叶斯错分率的车辆定位
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