一种具有良好鲁棒性的实时跟踪方法

【类型】期刊

【基金项目】国家杰出青年科学基金 （5 982 5 105 ）

【作者】田原;谭铁牛;孙洪赞 

【关键词】 微分几何 计算机视觉 目标跟踪

【期刊名】自动化学报

【内容提要】1　引言目标跟踪是计算机视觉中的基本问题之一 .国内外学者已经对此进行了大量地研究 ,提出了许多用于跟踪的有效算法 .关于这些方法如果就跟踪的策略来分 ,通常可分为 3 D方法与 2 D方法 .所谓 3 D方法通常是指在世界坐标系中完成对目标的跟踪 ,而 2 D方法则是指在图像平面内而言的 .较早期的研究有如基于相关匹配的方法[1 ] 、基于差的平方和的方法[2 ] 、基于时间差分的方法[3] 和基于几何特征的方法[4] 等通常属于 2 D方法 .如谭铁牛等[5] 以及Koller等[6] 分别完成了基于 3 D模型进行车辆跟踪的系统 .相对于 3 D方法而言 ,2 D方法更难处理遮挡问题 ,但速度较快 .就两维方法来说 ,根据从被跟踪的目标中提取的特征的不同 ,可以分为基于颜色的[7] 、基于形状的[8] 、基于区域的[9] 、基于小区域的[1 0 ] 和基于视图的[1 1 ] 方法 .本文提出的算法是建立于对图像曲面性质分析基础之上的图像目标跟踪算法 .2　基于曲面性质的图像分割利用微分几何的理论[1 2 ] ,图像曲面可以分成三部分 :马鞍面区、上凸区和下凹区 ,现将它们分别记为 Rs,Rm和 Rv.容...

【年份】2018-07

【ISSN号】0254-4156

【页码】851-854

【期号】第5期

【作者单位】中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室　　北京　　（100080）；中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室　　北京　　（100080）

【卷号】第28卷

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